Το Deep Dive Dubai, το βαθύτερο κολυμβητήριο καταδύσεων στον κόσμο, φιλοξένησε πρόσφατα μια δημόσια επίδειξη του ρομπότ υποβρύχιου εξερευνητή OceanOneK του Πανεπιστημίου του Στάνφορντ.
Η εκδήλωση, υπό τον καθηγητή Ουσάμα Χατίμπ, της Σχολής Μηχανικής και διευθυντή του Εργαστηρίου Ρομποτικής του Στάνφορντ, παρουσίασε τη δυνατότητα του OceanOneK να αλληλεπιδρά με το περιβάλλον του “με ομαλό τρόπο”, αλλά και τους ανθρώπους που ενδέχεται να το συνοδεύουν στην κατάδυση.
Το OceanOneK έχει σχεδιαστεί με ανθρώπινη εμφάνιση μπροστά, με στερεοσκοπική όραση από δίδυμες κάμερες που λειτουργούν ως τα “μάτια” του, και ανθρώπινα χέρια για τον χειρισμό του περιβάλλοντός του. Το μισό πίσω μέρος του ρομπότ περιέχει οκτώ πολυκατευθυντικά ψαροντούφεκα για ακριβή μανούβρα υποβρυχίως. Τα χέρια διαθέτουν ένα ειδικά σχεδιασμένο σύστημα ανάδρασης αφής που δίνει στον χειριστή του ρομπότ τη δυνατότητα να “αισθάνεται” αντικείμενα και το περιβάλλον καθώς τα χειρίζεται. Κατά τη διάρκεια μιας δοκιμής κατάδυσης το 2022 στο βυθισμένο ιταλικό ατμοπλοΐκό Francesco Crispi, που βρίσκεται σε βάθος περίπου 500 μέτρων κοντά στο νησί της Ελβας στη Μεσόγειο, ο Χατίμπ είπε ότι ένιωσε σαν να μπορούσε να αγγίξει το ναυάγιο.
Το OceanOneK ξεκίνησε την ανάπτυξή του το 2014, με τον προκάτοχό του, το OceanOne, να είναι κατασκευασμένο για να αντέχει σε βάθη περίπου 200 μέτρων, αλλά ο Χατίμπ είχε στόχο έναν εξοπλισμό που θα μπορούσε να λειτουργήσει σε πολύ μεγαλύτερα βάθη, με περισσότερη δεξιοτεχνία από τα παραδοσιακά ROV. Για να αυξήσει τη δυνατότητα βάθους του ρομπότ, η ομάδα της Στάνφορντ ανέπτυξε ένα ειδικό αφρό από γυάλινες μικροσφαίρες που θα μπορούσε να αντέξει την τεράστια πίεση του να βρίσκεται 1 χλμ υποβρυχίως – περισσότερες από 100 φορές μεγαλύτερη από αυτήν που είναι στην επιφάνεια.
Η εκδήλωση στο Deep Dive Dubai παρουσίασε τις δυνατότητες του OceanOneK με μια σειρά από εργασίες, συλλέγοντας αντικείμενα, τακτοποιώντας τα σε δοχεία, παίζοντας μπιλιάρδο και αλληλεπιδρώντας με δύτες.
“Η ικανότητα του OceanOneK να αλληλεπιδρά με το περιβάλλον του με ομαλό τρόπο θέτει ένα νέο πρότυπο για την υποβρύχια ρομποτική και ανοίγει καινοτόμες διαδρομές για την έρευνα και την ανακάλυψη”, δήλωσε ο Τζάροντ Τζαμπλόνσκι, διευθυντής του Deep Dive Dubai. ” Ένα ρομπότ που είναι σε θέση να αλληλεπιδρά με το περιβάλλον του και να παρέχει στον χειριστή την αίσθηση ότι βρίσκεται σχεδόν εκεί στο περιβάλλον, φέρνει μεγάλο πλεονέκτημα στην εξερεύνηση του βυθού της θάλασσας, για το οποίο γνωρίζουμε ακόμη ελάχιστα.
Η δυνατότητα να επισκεφτεί ναυάγια ή βυθισμένες πόλεις πέρα από την εμβέλεια των ανθρώπινων δυτών θα παρέχει σημαντικό όφελος στη θαλάσσια αρχαιολογία και θα παρέχει ενισχυμένη λειτουργικότητα στις επιχειρήσεις αναζήτησης και διάσωσης. Επιπλέον, η δυνατότητα λειτουργίας σε ακραία περιβάλλοντα, θα αποδειχθεί αναμφίβολα χρήσιμη για την ανάλυση – και ίσως την πρόληψη – των πιθανά δυσμενών επιπτώσεων που προκύπτουν από την αναπόφευκτη εκμετάλλευση του πυθμένα της θάλασσας.
